9秒39！中国双足人形机器人百米成绩超越博尔特 获吉尼斯世界纪录认证

标题：9秒39！ 中国双足人形机器人百米成绩超越博尔特 获吉尼斯世界纪录认证 本报讯 2024年10月，由中国企业宇树科技自主研发的双足人形机器人Unitree H1，在公开百米测速测试中跑出9秒39的成绩，经吉尼斯世界纪录官方核验确认，成为全球首个百米跑进10秒的双足人形机器人。 该成绩比牙买加短跑名将博尔特保持的人类男子百米世界纪录9秒58快0.19秒，标志着全球人形机器人运动能力实现关键突破。

本次测试在标准室外田径跑道上完成，机器人全程自主控制步态与平衡，未借助任何外部辅助设备。 本次参与测试的H1机器人身高约1.8米，体重约47公斤，搭载了团队自研的高功率密度关节电机，单腿关节峰值扭矩可达360牛·米，具备极强的动态运动能力。

研发团队介绍，本次突破的核心是自研的实时步态调控算法，解决了机器人高速跑动过程中的重心稳定、姿态调整、动力分配等多项技术难题。 此前公开的双足人形机器人百米最好成绩普遍在13秒以上，本次成绩直接将该领域的技术纪录提升了近4秒。

业内专家表示，人形机器人的高速运动能力一直是行业技术难点，本次成绩验证了我国在人形机器人核心零部件、运动控制算法领域的技术实力。 不过目前该测试仍在标准化平坦路面下完成，距离复杂开放场景下的稳定应用仍有迭代空间，后续相关技术将逐步落地到应急救援、特种作业、工业巡检等场景中。