宇树机器人出战世界机器人大会百米竞速预赛 **小组垫底无缘决赛**

标题：宇树机器人出战世界机器人大会百米竞速预赛 小组垫底无缘决赛 2024年8月21日，2024世界机器人大会首届人形机器人100米竞速赛预赛阶段在北京完赛，本次赛事是全球首个面向公开级人形机器人的短跑赛事，共吸引12支海内外研发团队报名参赛。 参赛队伍被分为4个小组展开比拼，每个小组排名前两位的选手可晋级最终决赛。

宇树科技本次派出Unitree H1人形机器人参与第三小组的角逐，最终以1分34秒21的完赛成绩位列小组最后一名，未能拿到晋级名额。 同组选手中，最快完赛成绩为22秒09，领先宇树机器人超过1分钟。

根据赛事规则，本次竞速赛要求所有参赛机器人全程自主行进，不得接受远程人工干预，出现摔倒、偏离赛道等情况时，计时不会中断，需机器人自主修正后继续比赛。 宇树H1在本次比赛过程中曾2次出现步态失稳摔倒的状况，每次自主站起耗时均超过15秒，是其成绩落后的主要原因。

赛后宇树科技相关技术负责人回应称，本次参赛属于团队临时报名，参赛机器人并未针对竞速场景做专项步态优化，日常实验室测试中，该款机器人的最快平跑速度可达4.5米每秒，本次赛场表现远低于预期。 他同时表示，团队后续会针对户外非铺装路面的步态稳定性做专项迭代。

本次赛事裁判组专家介绍，当前人形机器人的运动稳定性、复杂环境适配能力仍是行业共性技术难点，本次预赛全场最好成绩为17秒28，仅相当于人类10岁左右儿童的短跑水平。 本次赛事决赛将于8月23日举办，组委会还将同步增设障碍跑、负重跑等展示项目，集中呈现人形机器人运动能力的最新研发成果。