《破人类田径纪录、过弯零失误 人形机器人赛跑的核心逻辑是什么？》

正在“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会田径赛事，最近成了科技爱好者关注的焦点。

本届赛事除100米、400米障碍赛之外，其余径赛项目起跑后要求全程由机器人自主完成，起跑环节是整场比赛唯一允许人为干预的节点。

更让人惊讶的是，本次赛事中100米、400米、1500米三个项目的夺冠成绩全部超过了对应的人类世界纪录。 不少人好奇机器人怎么配合发令规则，其实机器人并不会自主识别发令枪响，而是由操作员在听到枪响后，向机器人下达起跑指令。 如果出现抢跑情况，也和机器人本身无关，通常是操作员手速或者和机器人的配合出现了问题。

研发团队也会通过算法优化、仿真训练等方式，尽可能缩短机器人的起跑响应时间，减少人为环节带来的成绩影响。 去年首届赛事上，不少机器人出现跑偏串道的问题，当时主流的视觉巡线技术高度依赖地面分道线，环境稍有变化就容易识别失误。 今年这类情况几乎绝迹，参赛机器人头部均搭载定位雷达，赛前就已经录入了“冰丝带”的厘米级三维全局地图，不需要识别地面标线就能精准感知自身位置，始终沿着规划的赛道奔跑，甚至还能保持稳定又富有美感的拟人跑姿。

赛事中不少机器人的完美过弯表现也让观众惊叹，以400米小型组冠军天工Omni为例，它的过弯跑姿是仿真训练的成果：过弯时压低重心、缩小摆臂幅度，在极限状态下既不会失衡，还能进一步扩大步幅维持高速。 这种表现不仅体现了机器人的高动态平衡控制能力，也印证了其硬件和系统的超高可靠性。 随着机器人速度大幅提升，冲线后的制动也成了新的难题，本次赛事100米项目的最好成绩已经达到9秒32，超过了博尔特保持的人类世界纪录，高速惯性下即使立刻下达停止指令，机器人也没法立刻停下。

组委会目前采用了双重保障方案，一方面安排专人在终点提示操作员及时发送制动指令，还在100米赛道终点设置了专用缓冲防撞垫，既能避免安全事故，也能最大程度保护参赛机器人。